bot.send_message(message.chat.id, message.text)
первый аргумент - id чата с ботом
второй аргумент или же аргумент text= - текст ответного сообщения бота
вот полный блок кода:
bot = telebot.TeleBot(token)
@bot.message_handler(content_types=['text'])
def handle_message(message):
bot.send_message(message.chat.id, message.text)