Принт-сервер есть в роутере, собственно, как и поддержка файлового хранилища.
Роутер лучше выбрать в внешней антенной. Даже самый дешевый будет хорошее покрытие обеспечивать.
А раз это офис и склад, постараться максимально использовать Ethernet
4) Настроить роутер чтобы он работал в связке с модемом yota
Вот он как раз 1 usb займет. Встречались роутеры со встроенным 3/4G.