если нельзя пробиться снаружи, надо вылезать изнутри.
т.е. настроить чтобы сервер с регистратором связывался с вашим компьютером снаружи, с которого нужно наблюдать. туннель прокинуть грубо говоря, vpn.
или не сам сервер создает туннель, а любое устройство в сети с сервером, которе имеет доступ. например роутер, кинетики такое вроде умеет на штатной прошивке.
или ситуация когда внутри вообще ничего нельзя настраивать? тогда это видимо уже нелегально.