1. Создайте класс
CustomNavigationBar : UINavigationBar.
2. Инициализируйте
UInavigationController используя ваш
CustomNavigationBar.
[[UInavigationController alloc] initWithNavigationBarClass:[CustomNavigationBar class] toolbarClass:nil];
3. Ну а дальше,
CustomNavigationBar в полном вашем распоряжении. Добавляйте в него хоть
UISegmentedControl, хоть собственную реализацию подобного функционала.
stackoverflow.com/questions/6672229/how-to-subclas... 
