Скачивай заново pip - curl
https://bootstrap.pypa.io/get -pip.py -o get-pip.py
Далее устанавливай его - python3 get-pip.py --force-reinstall
У меня переменная выглядит по-другому, поэтому python get-pip.py --force-reinstall
В консоле должно появится что-то вроде Installing collected packages: pip, wheel
Successfully installed pip-20.2.4 wheel-0.35.1
Всё, pip переустановлен.