svavan

Debian. Ставьте чистый без ничего и добавляйте что нужно. Его даже вроде как на МКС хотят ставить)

Камеру Logtech C100, C110, C170 и т.д. (чтоб поддерживала аппаратное сжатие и не грузила зря роутер)
Видео на роутерах обычно получают с помощью mjpg-streamer.

rtorrent + rutorrent?