Eagle Cad однозначно. Ограничение бесплатной версии — 2 слоя, площадь 100х80мм
Первый урок (дальше сами найдете) —
easyelectronics.ru/rabota-v-eagle-cad-chast-1.html
Еще очень хвалят отечественный Dip Trace —
www.diptrace.com/rus/
Ограничение бесплатной версии — 300 выводов, 2 слоя.
На видео выглядит офигенно, но сам не пробовал.