Stranger in the Q

Загружаем модель, выбираем проигрываемую анимацию:

const gltfLoader = new THREE.GLTFLoader();
const clock = new THREE.Clock();

let mixer;

gltfLoader.load( "model.gltf", model =>  {
    mixer = new THREE.AnimationMixer(model.scene);
    mixer.clipAction(model.animations[0]).play();  // <- первая по списку анимация
    scene.add(model.scene);
});

И потом в requestAnimationFrame обновляем время:

mixer.update( clock.getDelta() )