$(document).on('scroll', function () {
var $height = $(this).scrollTop();
var $nav = $(класс для элемента до которого нужно доскролить);
var vTop = ($nav.offset().top - parseFloat($nav.css('margin-top').replace(/auto/, 0)));
$height >= vTop ? $('body').addClass(тут класс для элемента) : $('body').removeClass(тут класс для элемента);
});