Да, yota бывает не очень стабильна для VoIP: появляются лаги или эхо. Может и покатит, но это надо тестировать, ибо много условий.
Быстро попробовать можно, например, на АТС Virtual Office Tools - там SIPы подключаются бесплатно и есть даже виртуальный факс, плюс куча полезных примочек. Вместо телефонов можно использовать и самую простую IP-гарнитуру по 100 руб/кг на ali :)