stFest

Как вариант:

const getDelta = e =>  (e = window.event || e) && e.wheelDelta ? e.wheelDelta / 120 : -e.detail / 3;

$('div.rl-desc').on('mousewheel DOMMouseScroll', function(e) {
  e.preventDefault();
  $(this).scrollTo(getDelta(e) > 0 ? '-=20' : '+=20');
});

Хотя, многое (если не всё) тут для меня загадка, но вам видней.

P.S. Забыл сразу функцию переписать на ES5 (на всякий случай):

var getDelta = function getDelta(e) {
  e = window.event || e;
  return e.wheelDelta ? e.wheelDelta / 120 : -e.detail / 3;
};