Представьте, что мы крутим над головой гирю, привязанную резинкой.
Если захочет гиря улететь, то резинка натянется и сила натяжения притянет ее обратно.
И наоборот.
Так и гравитация притягивает планеты: планета отлетит подальше, а сила гравитации увеличится и вернёт её на место.