Как минимум есть два способа.
1. Открываете валютный счёт на физика (или если вы уже клиент банка - скорее всего он у вас есть). Получаете реквизиты этого счёта и отдаете работодателю. Он переводит вам деньги. Вы тут снимаете их или через кассу или кидаете на карточку (можно мултивалютную, например) и снимаете/расплачиваетесь. Это просто, но законность сомнительна.
2. Открываете ИП, открываете счёт в банке как ИП (валютный тоже). Получаете реквизиты, вам переводят деньги на счёт ИП. Тут уже вы при получении денег готовите несколько документов для банка - как минимум им нужен договор (разово) и акт работ на каждый платеж. Если у вас сумма по договору будет превышать $50К - вам нужен будет еще паспорт сделки, а так - несколько документов, типа справка о валютных операциях, поручения на перевод средств с транзитного на расчётный (это всё несложно и может делаться электронно через ДБО). Насчёт банка - это лучше узнавать для того города, где вы живёте, у нас, например, везде советуемых Альфы или Авангарда(вроде) нет, работаю с небольшим банком. Все документы - в электронном виде (сканы/pdf), все справки готовлю через ДБО. Лучше самому пройтись по банкам или позвонить и узнать как у них это организовано, потому что могут с таким не сталкиваться и будут какие-то затрудняющие для вас работу особенности. Договор можно перезаключать по мере приближения к общей сумме по нему к 50К, чтобы не готовить паспорт сделки.
Касательно вывода, насколько я понимаю, банки не очень любят выдавать деньги со счетов. Одна из схем - открываете вклад валютный (с возможностью частичного снятия) на физлицо в том же банке, средства скидываете на него, снимаете оттуда деньги.
А, еще про ИП - всякую отчетность можно вести в Эльбе - там есть возможность работы с валютными счетами, все документы для налоговой на сгенерит (по факту раз в год - декларацию), налоги, платежи в ПФР посчитает.
