Привет.

Даты заполняются в БД в формате Unix Time?
По идее можно выполнить следующий запрос:

SELECT *, FROM_UNIXTIME(date, '%d.%m.%Y') AS unixtime FROM `orders` WHERE unixtime = '23.03.2017'

В итоге в твоем случае на PHP это будет выглядеть так:

$vivod = mysql_query("SELECT *, FROM_UNIXTIME(date, '%d.%m.%Y') AS unixtime FROM `orders` WHERE unixtime = '23.03.2017'")

И очень советую не использовать mysql_query(), т.к в PHP 7 она работать не будет. Это устаревшая функция.
Юзай mysqli либо PDO для работы с MySQL.
Надеюсь помог))