для начала уберите у всех label классы сетки, их можно разместить с помощью css,
для формы добавьте класс col-sm-9 (или сколько нужно)
Потом для каждого input в форме добавьте класс и для него css
.class {
float: left;
}
.class:first-child {
margin-left: 15px;
}