Вы пробовали читать ошибку бандлера? nokogiri requires Ruby version < 2.4, >= 2.1.0. - nokogiri работает с версиями руби меньшими 2.4 но большими 2.1 включая 2.1.
Версия 2.4 пока не поддерживается.
Установите Ruby версию 2.3.3 и DevKit. Последний нужен для избежания конфликтов при установке гемов и их пользования.
Rails 5 requires Ruby 2.2.2 or newer. - 5 рельса работает с версии 2.2
Проверил на версии 2.3.0 OSX и на Windows 10
