Зашел чтобы предложить оба уже предложенных учебника )) Опишите более подробно цель, потому что приведенные выше это именно учебники по ТВ и МС для соответствующих студентов и для них там действительно понятно и просто. Мне каж Колмогоров как-то попроще, хотя он в любой момент может наворотить такого, что до сих пор не у всех понимание вызывает.