Сделайте отдельный layout для главного экрана в папках
res/layout-large (7'') и
res/layout-xlarge (10''), где вместо NavigationDrawer обычный LinearLayout с ListView, присвойте ему id (например,
tablet_menu ). В Activity проверяйте, есть ли этот id в layout:
if (findViewById(R.id.tablet_menu) != null) {
// Отключаем NavigationDrawer
}