В этом ответе информация касаемо наиболее распространенных коптеров - от производителя DJI
Есть две основные угрозы:
1 - зашумление эфира
а) пропадает связь с пультом
б) пропадает GPS, позиционирование по датчикам дрона
2 - подмена координат GPS
При зашумлении поможет:
- усиление сигнала передатчиков пульта и коптера
стандартным решением на территории этой страны является программное включение более мощных режимов "FCC" и "Boost"
- сдвиг частоты
для некоторых моделей возможен, опять же, программным способом, небольшой сдвиг частот - вместо 2.4, можно включить 2.3 или 2.5
- направленные антенны, усилители и т.п.
аппаратные средства, улучшающие связь пульта и коптера
От потери сигнала GPS особо ничего не поможет, но при сохранении связи с пультом и наличии у пилота навыков управления коптером в режимах "Atti" и "Vision", возможность вернуть и безопасно посадить коптер останется
Подмена координат опасна тем, что, чаще всего, коптер специально сдвигают в одну из зон, прописанных в прошивке коптера производителем как запретные = "NFZ", в связи с чем, беспилотник DJI начинает снижение, не подвластное пилоту даже при наличии связи с дроном.
Такую ситуацию можно избежать, "удалив" зоны NFZ из мозга коптера. При этом, в ситуации подмены координат, коптер будет плохо позиционироваться, ведь вне зависимости от его реального положения, он будет видеть одну и ту же подменяемую координату. Но, опять же, при наличии связи с пультом и навыков пилота - безопасно вывести коптер и посадить возможность останется.
