Скорее всего вам нужно добавить обработчик
from aiogram import F
...
@dp.message(F.text)
async def send_user_id(message: Message):
user_id = message.from_user.id #извлекает id пользователя отправившего сообщение
await message.answer(f"Вот id: {user_id}") # отправляет
