Если ваш роутер получает серый адрес - то ничего вы с этим не сделаете. Обращайтесь к провайдеру, заказывайте услугу реального ип адреса (динамический, статический - на выбор), если у него это есть.
Провайдерский "роутер" - это более другая железка, никаких пробросов на ней не сделать.
Как вариант - поднимайте впн на сервер в мире, там настраивайте пробросы портов.
DDNS тут вам тоже ничем не поможет.