Всё можно сделать без ботов средствами телеграмм, решение совсем не интуитивное.
Заходишь в настройки группы для комментариев -> Тип группы -> выбираешь "частная"
далее в этом же меню ниже "Кто может отправлять сообщения?" включаешь опцию "Только участники" и ниже включаешь опцию "Заявки на вступление", после этого выключаешь опцию "Только участники". Выходишь из настроек через кнопку "Сохранить".
Удаляешь всех ненужных из участников группы, после этого надо не забыть удалить из черного списка: "Настройки группы" -> "Разрешения" -> "Черный список" (он в самом низу).
Всё готово.
Теперь все кто подписан на канал могут оставлять комментарии к постам в канале, но при попытке перейти в группу с обсуждением у них будет кнопка "подать заявку", просто не принимаешь эти заявки и никто не сможет вести беседы не привязанные к конкретному посту.