Читали?
Насколько я понял просмотрев по диагонали в Bootstrap нужно написать что то типа:
Route::set('users', '(users(/<id>))')
->defaults(array(
'controller' => 'users,
'action' => 'personalPage',
));
а в Контроллере Users реализовать метод personalPage принимающий id в качестве параметра.