нет под рукой csync2
но молгу дать общую логику для самого простого мониторинга
*/1 * * * * /etc/init.d/php5.3-fpm status | grep -oq "Active: failed" && /etc/init.d/php5.6-fpm restart
Пример сразу для крона
как мы видим сморим статус демона, в ответе ищем слово Active: failed
&& - Если истина то выполнить команду
У цсинка может быть немного по другому но по сути
вам нужно
1. определить критерий краша.
2. на основание этого краша сделать рестарт демона.
3. можно использовать сторонние мониторинг там zabbix но я думаю у вас нет такого объема.