shaazz

А мне понравилась NoMachine

Если отвечать на вопрос "как правильно", то в домене лучше использовать файловый сервер и DFS, с возможностями бэкапа, квотирования.

Копирование без логинов, паролей
нажимаем "Пуск", выбираем "Выполнить", вводим GPEDIT.MSC
Конфигурация компьютера\Конфигурация Windows\Параметры безопасности\Локальные политики\Параметры безопасности\
1. находим "Сетевой доступ: модель совместного доступа и безопасности ..." Меняем с обычной модели на гостевую.
2. там же также находим "Учетные записи: состояние учетной записи Гость" и ставим "Включен"
3. находим ветвь Конфигурация компьютера\Конфигурация Windows\Параметры безопасности\Локальные политики\Назначение прав пользователя, "Отказ в доступе к компьютеру по сети", дважды щелкаем по нему, подсвечиваем «Гостя», нажимаем "Удалить"

После этого шарим нужную папку и она доступна по сети без логинов паролей

а может разобраться надо с причудливым зухелем, обновить прошивку, пробросить видеорегистратор (обычно NAT-VirualServer).

В мануале, который ты приводишь, соединяется компьютер с белым адресом 10.0.0.75 с роутером с белым адресом 10.0.0.78. А в твоем случае, сеть1 с шлюзом и сеть2 с шлюзом, значит тебе надо соединять в IPSec - туннель два роутера. Либо другой вариант - L2TP over IPSec - туннель использовать (белый адрес должен быть только у сервера, а клиент за NAT-ом). Вот пример подключения клиента с серым адресом в сети 3G.