Вывод будет пустая строка т.к. содержимое подгружается спомощью jquery

import lxml.html as lh

page = lh.parse('http://myip.ru')
my_div = page.xpath(".//title")[0].text_content().encode('utf-8')
print my_div
# Ваш IP-адрес. Узнать IP адрес, определить IP-адрес, определить свой IP
div_name = 'ipcontent'
my_div = page.xpath(".//div[@id=%s]" %div_name)
print my_div
# []

чтобы получить результат работы jquery нужно использовать Selenium

Вы не правильно прочитали, просит флаг -Н не при вызове pip, а при вызове sudo
Попробуйте
sudo pip install <пакет для 2-го питона>
sudo pip3 install <пакет для 3-го питона>