Скачайте ffmpeg и в командной строке введите что-то типа
ffmpeg -i "VHS-01.mpg" -c:v libx264 -c:a copy "VHS-01.mp4"
// VHS-01.mpg – название вашего видео файла.
Это пережмёт видео кодеком h264, который довольно хорошо уменьшает размер.
Длинное видео будет пережиматься очень долго – соразмерно трем часам. Поэтому сначала поэкспериментируйте с коротким отрезком длиной минуту – две. Посмотрите, как долго считает. Во сколько уменьшается размер файла.