Shard ID None is requesting privileged intents that have not been explicitly enabled in the developer portal. It is recommended to go to https://discord.com/developers/applications/ and explicitly enable the privileged intents within your application's page. If this is not possible, then consider disabling the privileged intents instead.
while True
нужно убрать и проверки раз в секунду поручать циклу событий. Во-вторых, в асинхронной программе надо максимально избегать блокировок, поэтому блокирующийся send_ping_request надо переписать на асинхронных средствах работы с сокетами, предоставляемых asyncio.