self вложенной функции __init__ перекрывает аргумент self объемлющего метода foo. Если внутри этого __init__ вам понадобиться обратиться к внешнему self, вы не сможете этого сделать. Если вам этого и не нужно, то можно не беспокоится. А если нужно, то self вложенной функции надо во что-нибудь переименовать.