Когда вы написали discord.py в requirements.txt, то у вас установилась самая последняя версия discord.py. Команда Bot.say("something") относится к старой версии (async) в новой (rewrite) нужно писать ctx.send("something")

Вот код, он отправляет сообщение в самый первый канал на сервере при подключении:

@Bot.event
async def on_guild_join(guild): # событие подключения к серверу
    category = guild.categories[0] # выбирает первую категорию из сервера, к которому подключился
    channel = category.channels[0] # получает первый канал в первой категории
    await channel.send("Something") # отправка самого сообщения