Используя метод getGuildsById(); ты получаешь сервер, затем канал, а категорию, в которой этот канал не получаешь.
Соответственно getChannellsById() - return null.
jda.awaitready().getGuildsById("id").getCategoriesById("id").getChanellsById("id").sendmessage("message").submit();
Если память не изменять, то будет отвечать)