savinov_ao

Как самое универсальное решение, в котором скорее всего уже реализованы нужные мне вещи. Есть отдельные готовые демоны, выполняющие мою задачу? Писать самому k-d tree и фильтрацию по расстоянию я честно сказать не горю желанием…