Если это BMP - то все проще некуда - открываете картинку и все, кроме заголовка - тупо RGB в сыром виде.
Если что-то кроме BMP - то что вообще мешает загуглить библиотеку для нужного вам формата файлов? Их много, и они легко гуглятся. Вот например https://github.com/LuaDist/libjpeg для jpeg
