Как реализовать алгоритм поиска пути?

Вчера на dailyjs писали: Easystar.js, может быть там попроще

Подскажите less grid framework

да я хотел комментом к посту выше написать, но забыл гиперлинк кликнуть :-)
но вы гляньте гист, может подойдет

Подскажите less grid framework

сложно было комментировать нажать?