Что-то типа советского
курвиметра, прикрученного к свободному концу резинки, не подойдет?
Наименьший колхоз из возможных, конструкция измерителя будет состоять из:
— линейки с крючком, по которой елозит курвиметр
— курвиметра
— крючка, прикрепленного к курвиметру.
Быстрое гугление показало что стрелочный курвиметр можно купить в туристических магазинах от 250 рублей.
Для автоматизации, вместо курвиметра можно прикрутить мышку кверху пузом и считать обороты колеса любым, пригодным для этого софтом. Или, как вариант, саму мышку использовать как обычно, счетчики пробега мыши тоже доступны, соотнести их с реальными сантиметрами не составит труда.