// var post_id = что-то, или берется откуда-то, при событии
jQuery.ajax({ type: "POST", url: ajaxurl, dataType: 'json', data: { post_id: post_id },
success: function(coords) {
var yourLatitude = coords.yourLatitude; // и то, я не уверен что это так
// var myMap = new ymaps.Map('map', { center: [yourLatitude, coords.yourLatitude], zoom: 17 }
// возможно просто так:
var myMap = new ymaps.Map('map', { center: coords.yourLatitude, zoom: 17 }
})