Я отвечу на вопрос, указанный в заголовке. Пробуйте практиковаться в написании обычных скриптов. Документация и ссылки на дополнительные материалы есть на официальном сайте. Книг по Boo по-моему нет, за исключением «DSLs in Boo: Domain Specific Languages in .NET». Так как язык Boo предназначен для .NET, то соответственно и литературу следует искать для данной платформы, благо знания в области C# у Вас есть.