При подписки на получение уведомлений подписывайте устройство на топик
FirebaseMessaging.getInstance().subscribeToTopic(FMS.TOPIC_STRING_ID);
А при отправки сообщения можно как раз указать этот топик и сообщение дойдет до всех устройств, которые подписались на этот топик
{
"to" : "/topics/fresh-music-set",
"data" : {
"title" : "Вышел новый суперский сборник",
"text": "Лучшие треки первого века, такого ты еще не слышал",
"name" : "Музыка для сна"
"count" : 100
"id" : 7829,
"pictureUrl" : "http://cdnimg.zaycev.net/commonImage/packiePresentation/3917/top917.jpg"
}
}