Илья Николаевский, Да, надо "посетить" не менее определенного числа клеток. По радиусу, при прохождении через клетку, 8 соседних клеток считаются посещенными, можно сказать это обзор/радиус видимости. Все клетки проходимы, но не у каждой клетки есть 8 соседних. По диагонали ходить можно.
Пример карты
Зелёная клетка - начало, красная - цель.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.