"разменить что-то на pdf", это уже редактирование pdf, сама по себе задача непростая. И если вы спрашиваете хотя бы язык программирования на котором это можно попробовать написать, то это сразу гиблый вариант.
Вам кажется что это простое решение, но по вашему описанию, мне это видится как проект на 10-20 разработчиков сроком минимум полгода-год. Умножаем на зарплаты норм разработчиков, плюс менеджер который будет ими рулить, плюс тестировщик, дизайнер и получаем такую сумму, что можно сразу забить на проект.
Тем более что вы с одной стороны не хотите западные продукты, с другой стороны ворд документы, эксель документы, автокад документы...
Если же делать вообще по-тупому, то можно, например, сделать на html, разложить документы по папкам, нарисовать там условными png-шками ваши объекты, сделать их ссылками и захостить на локальном сервере без выхода в инет, чтобы не париться с авторизациями и безопасностью, просто внутренний ресурс.
Веб-разработчик на html/css может сделать простую схему, но насколько этот вариант подойдет для сложной схемы - неясно, насколько удобно будет скроллится, если у вас много объектов - неясно, надо общаться.
Насколько это будет вообще юзабельно - зависит от реализации и пользовательского предпочтения.
