Ну а если я хочу сию минуту обновить? Я понимаю то что можно настроить деплой на сервер 1, потом скопировать весь проект по scp на сервер 2 потом перезапустить юникорн через ssh [command] итд. Так почти и работает сейчас, но хочется систему унифицировать и отказаться от скриптов, сконцентрировать все в капистрано.
Нет, при падении дочернего не падал родительский, а вот дочерние падали частенько из-за curl'a. Информации в принципе хватит из официальной документации.