Yun тоже пойдет, проверено. Причем его ардуиноспецифичная часть вообще при этом задействована не будет, только линуксово-атеросовская :).
В общем, смотреть в сторону наиболее компактных ARM/MIPS плат, допускающих подключение камеры. WRT-Node какая-нибудь?