> двойное лицензирование под GPLv3 + коммерческая
GNU GPL + несвободная, надо полагать, вы имеете в виду. А вообще у этой практики есть вполне четкое название —
продажа исключений из авторского лева. «Двойным лицензированием» это называть неосмотрительно хотя бы потому, что различных лицензий вполне может быть (и, скорее всего, будет) куда больше двух: кому-то, возможно, вы продадите срочную несвободную лицензию, кому-то бессрочную, кому-то с лимитом на число машин, кому-то — без, и так далее.
Также эта практика никак не ограничена актуальной третьей версией GNU GPL. И что удивительно, не ограничена даже сильным авторским левом GNU GPL или GNU Affero GPL; отдельные товарищи ухитряются продавать исключения из слабого авторского лева GNU *Lesser* GPL; примеры: Qt, CppCMS.
Что тут читать, я, право, даже не знаю — практика бесхитростна как пень. Единственное, чем надо озаботиться, — это соглашениями с будущими вольными соавторами (contributor agreements), если таковые захотят появится. Поскольку вы, чтоб продавать исключения на благо своего кармана, очевидно, должны иметь на это право, что в идеале (для вас) значит быть единственным хозяином программы, то с соавторов придется запрашивать уступку имущественных авторских прав (copyright assignment). Неплохим образцом подобного соглашения традиционно считается
ownCloud’овское.
В добавок к трем упомянутым еще примеры из разных областей: MySQL (база данных), Ghostscript (библиотека для поддержки PS и PDF), ChibiOS (ОС реального времени).
Короче, если у вас есть конкретные вопросы, то будет лучше задать их.