Лично я, поработав со всеми тремя указанными, рекомендовал бы Wordpress. В крайнем случае, если у вас очень много свободного времени и высокая стрессоустойчивость, Drupal.
Как ответили выше, хорошим вариантом будет сперва "потыкать" интересующие CMS и попытаться сделать на них базовый функционал.
