почитай mod_rewrite
для данной задачи попробуй создать в корне такой файл
.htaccess
RewriteEngine on
RewriteRule ^(.*)$ cgi-bin/$1.py [L,QSA]
должно открывать по запросу
site.com/name -> site.com/cgi-bin/name.py
site.com/test -> site.com/cgi-bin/test.py