Никита Русин

public static void setStatusBarColor(Activity activity, @ColorRes int color) {
    if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.LOLLIPOP) {
      activity.getWindow().setStatusBarColor(activity.getResources().getColor(color));
    }
}

Но на том экране, где у меня это используется нет CollapsingTooolbar. Если что копай в этом направлении, может флаги какие-нибудь добавить нужно будет.
Если гуглишь, как что-то динамически из кода поменять, используй слово programmatically