По умолчанию в Ubuntu root ЗАБЛОКИРОВАН.
Как рекомендации - использовать sudo su.
В инструкциях написано : sudo passwd -u root (Разблокирует пользователя и поставит пароль). После этого команда su будет работать.
Дальше - PermitRootLogin yes в вашем sshd_config.
Только я не понимаю, зачем вам root ssh login ? Я настроил не один десяток серверов, используя sudo su.........