Да вы можете купить виртуальный сервер любой в инете, поднять на нем впн сервер, дать сотрудникам доступ. Пусть они подключаются и в инет выходят через этот впн. соответственно айпи у них будет этого сервера. А на своей инфраструктуре ограничить доступ к сервисам только для этого айпи. Такой вариант возможен
Хот можно в вашей инфраструктуре выделить сервер под впн, и через него уже ходить во внутренние сервисы. Так правильней