В iPhone 3G многозадачности нет и не будет, она доступна только для 3GS+ с прошивкой iOS4+.
Субъективно, лучше не обновляться на 4 ось, так как слабенький 3G будет тормозить и очень захочется поменять его на 4 (сужу по себе).
Чейнджог можно посмотреть здесь:
en.wikipedia.org/wiki/IOS_version_history 
