есть готовый дистрибутив, ссылка ненашел, но по названию можно найти. На второй машинке заработали из коробки usb камера (производителя не помню), родная 5мп камера csi, переходник easycap (4 аналоговых камеры/usb), китайская ip камера 1,3Мп по rtsp. управление через web. Тестировал недолго: на экстренное отключение не тестировал, и получилось писать видео в сетевую шару, на аналоговом переходнике, частенько проскакакивает часть кадра. Но в целом, довольно любопытное решение
www.howtoembed.com/projects/raspberry-pi/95-motion... 
